由山东大学C-FAIR联合院医用机器人团队牵头研发并捐赠给湖北抗疫一线的两款12台智能医用机器人火线入役。

 “捐赠给湖北抗疫一线的两款机器人分别是‘智能会诊及配送机器人’和‘多模态主动感知智能防疫巡检机器人’。”山东大学C-FAIR联合院长崔立真教授介绍说，在新冠肺炎疫情暴发之初，医用机器人团队负责人、山东省援鄂医疗队队员孙殿珉研究员便组织团队基于在医疗机器人系统设计与集成、移动机器人路径规划与自主导航、环境信息采集与识别、智能人机协同与运动控制等方面积累的技术成果紧急攻关，研发出适合防疫需求的两款机器人。

 崔立真教授告诉记者，“智能会诊及配送机器人”可替代医护人员至污染区病床前对病人进行问诊、随访、物资配送等工作，从而减少病毒传播机会、减轻医务人员工作压力，目前已有两台入役黄冈市浠水县人民医院。“多模态主动感知智能防疫巡检机器人”具有智能监测体温、在规定路线进行喷洒消毒、人脸识别、口罩佩戴语音提示、自主导航避障，进行防疫宣讲等功能，首批捐赠的5台已于3月6日入役华中科技大学同济医学院附属协和医院（管理2家新冠肺炎定点收治医院和2家方舱医院），受到前方医护人员的高度认可。第二批捐赠的5台升级版机器人就喷淋雾化控制、戴口罩情况下的人脸识别技术及非接触生理信息检测技术进行了优化，已于3月19日抵达黄冈，经过调试已部署到黄冈市的市民服务中心、市中心医院、市疾控中心、市中医院和市妇幼保健医院工作，为当地即将开始的复工复学增强保障力量。

 崔立真教授表示，为适应疫情防控发展，研究院医工交叉团队将继续深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫机器人”体系，“希望能以科技报国的家国情怀为打赢抗疫阻击战贡献一份力量。”（完）