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山东大学隧道地质编录与超欠挖测量机器人:实现一机多工序并行作业

发布时间:2023-10-29 09:21:31 发布来源:新黄河客户端 作者:李巧妹

新黄河记者:李巧妹

10月26日至28日,第二届全国博士后创新创业大赛在烟台举行。大赛主要赛事活动共3天,期间同步举办博士后创新创业成果展示、人才项目交流对接、人才招聘、创新创业主题研讨交流会等活动。

在成果汇展厅,山东大学带来的隧道地质编录与超欠挖测量机器人,在山东大学齐鲁交通学院专聘助理研究员房绍华的操作下“开工”,向大家展示它的本领。

房绍华介绍,隧道地质编录与超欠挖测量机器人由山东大学自主研发,能够实现一机多工序并行作业。具备“掌子面编录、超欠挖测量(爆破效果评估-优化)、致塌块体识别”三项主要功能。能够实时感知掌子面粉尘、湿度等恶劣干扰环境,自动调节采集模式,启动真彩扫描系统进行掌子面扫描,并将数据实时传输至洞外操作站,可针对性出具掌子面编录、超欠挖测量(爆破效果评估-优化)、致塌块体识别单项及综合报告。

目前该项目成果在济南绕城高速济南连接线老虎山隧道、大岭隧道、小岭隧道、港沟隧道、龙鼎隧道、浆水泉隧道等项目进行推广应用,目前在青岛胶州湾第二海底隧道、临滕高速封工程应用。

摄像:张文龙  摄影:张文龙  校对:王菲  剪辑:张文龙 张文龙  编辑:邢志彬



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