当前异形电子元件主要依靠手工插装，针对插件工艺环节人工操作成本高，可靠性差，耗时费力等问题，山东大学提出了高速、轻载异形件插件机械手的解决方案——异形电子元件插件机械手。

　　该产品主要用于电子电器行业的异形电子元件插装，针对异形电子元件手工插件产生的诸多问题，设计替代手工插件各工序的自动化设备，能以单台或数台设备替代生产线异形件插件工序的大部分手工操作过程。

　　它可将各种规格的继电器、安规电容、电解电容等异形电子元器件，经精定位后由插件器按编定的程序以2000点/小时的速度准确地插入到PCB板上。一次完整的动作能装夹1～3个异形电子元件，运送至指定位置进行机械或视觉定位，纠偏后将异形电子元件插装到PCB板上。

　　异形电子元件插件机械手提高了插件的准确性和效率，减少操作员的工作量，数台设备只需一个操作员即可，减少了劳动力，大大降低插件生产的成本，实用性强。

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